（ 型号；FU6832S 封装；SSOP24 原装现货库存）
单电源高压模式：VCC_MODE=0，外部电源从VCC输入5～28V，VDD5由内部LDO产生
单电源低压模式：VCC_MODE=1，外部电源从VDD5输入3～5.5V，同时将VCC与VDD5短接
双电源模式：VCC_MODE=1，外部电源1从VCC输入5～36V，外部电源2从VDD5输入5V
■双核：8051内核和ME
■指令周期大多为1T或2T
■16kB Flash ROM、带CRC校验功能、支持程序自烧录和代码保护功能
■256 bytes IRAM，768 bytes XRAM
■ME：比例积分/微分器(PI/PID)、BLDC模块、FOC模块、MDU支持乘除法/低通滤波器（LPF）/三角函数的计算
■单周期16*16位乘法器，16周期32 / 16位除法器
■4级优先级中断、15个中断源
■GPIO：
FU6832S：13个GPIO
■定时器：
2个通用带抓捕功能可编程定时器
1个支持QEP解码编程定时器
1个BLDC电机专用定时器
1个通用定时器
1个RTC定时器
■1个SPI
■1个I2C
■2个UART，其中UART2支持LIN Slave模式和Pin功能转移
■2通道DMA，支持用于I2C/SPI/UART数据传输
■模拟外设：
12位ADC，1uS转换时间，可选择内部VREF、外部VREF作参考电压
ADC通道数：
FU6832S：7通道
内置VREF参考， FU6832S只能选择VDD5为内部参考
FU6832S只包含AMP0，其中AMP0可配置为自动增益放大器
3路模拟比较器
DAC: 1路9位，1路6位
■驱动类型：
3P3N Predriver输出
■BLDC控制支持自动换相、逐波限流，支持HALL、BEMF位置检测
■FOC驱动支持单电阻、电流采样
■FOC驱动支持过调制
■时钟：
系统时钟为内置24MHz±2%精准时钟
内置32.8kHz低速时钟
■Watch-dog
■两线制FICE协议提供在线仿真功能
